SYSTEMY MOTION CONTROL, CNC I ROBOTYKA
Wiedza techniczna na temat napędów motion control nie jest w kraju powszechna, jednak dysponuje nią coraz więcej specjalistów oraz pracowników służb utrzymania ruchu. Systemy motion control są instalowane przez polskie firmy głównie w nowych aplikacjach, ale o niewielkich wymaganiach co do dynamiki układu oraz wartości przenoszonego momentu. Wysoka moc znamionowa i duży moment napędowy stanowią linię graniczną dla wielu producentów. Serwonapędy o mocy ok. 100 kW mają w swojej ofercie tylko nieliczni producenci na świecie. W pozostałych aplikacjach dokonywane są modernizacje – wymiany/zamiany, przy zachowaniu funkcji technologicznej maszyn lub ich nieznacznej zmianie.
Serwonapędy rozumiane są jako napędy elektryczne do zastosowań specjalnych z regulacją położenia. Systemy takie potrafią realizować funkcje technologiczne jak np. synchronizacja i szybka komunikacja. Przeznaczone są do zaawansowanych technologicznie silników z magnesami trwałymi, krokowych, czy liniowych. Posiadają głównie budowę kompaktową lub modułową, najczęściej wspólny prostownik zasila grupę falowników. Prostowniki dostępne także ze zwrotem energii do sieci. Obligatoryjnie napędy te stosują zaawansowane algorytmy wektorowe, a z uwagi na regulację położenia, nazywamy je Motion Control. Stosowane powszechnie i szeroko, tam, gdzie jest know-how i technologia. Wiedza techniczna na ich temat jest znana coraz większej liczbie specjalistów oraz służb utrzymania ruchu, ale aby ja dobrze zrozumieć i stosować, wymagana jest wiedza. Stosuje się je w Polsce, wymienia, naprawia, serwisuje, zamienia. Natomiast, w przypadku serwonapędów, sytuacja nie jest aż tak optymistyczna. Działania tych systemów wymagają zaawansowanej wiedzy i czasu na ich implementację, a same systemy zwierają w sobie trudne technologie i narzędzia do tworzenia know-how. W Polsce nie buduje się maszyn zaawansowanych technologicznie (lub są to znikome przypadki). Głównie, systemy te są instalowane przez polskie firmy do nowych aplikacji, ale o niewielkich wymaganiach dotyczących momentu oraz dynamiki układu (to jest też linia graniczna dla wielu producentów, gdyż serwonapędy o mocy do ok. 100kW mają w swojej ofercie tylko nieliczni producenci na świecie). W pozostałych aplikacjach dokonywane są retrofity lub modernizacje – wymiany/zamiany, przy zachowaniu funkcji technologicznej maszyn lub ich nieznacznej zmianie. W dziedzinie napędów elektrycznych standardowych przeznaczonych do nowych aplikacji lub modernizowanych, ale dość prostych, w naszym kraju, największą popularnością cieszą się rozwiązania proste pod względem podłączenia i uruchomienia oraz najtańsze. W przypadku firm globalnych liczy się jakość, znajomość rozwiązań danego producenta oraz zaawansowane możliwości diagnostyki. W dziedzinie serwonapędów największa popularnością cieszą się te rozwiązania, które pozwalają na realizacji określonych zadań technologicznych oraz mają wsparcie i serwis w Polsce. Do tego ważna jest kwestia naprawy, części zamiennych i niezawodność.
W przypadku prognozowania rozwoju, trudno pisać o rozwoju tego rynku w Polsce, gdyż nie mamy własnych, rodzimych rozwiązań, a cały rynek napędów elektrycznych w Polsce, to głównie sprzedaż. Na świecie, rozwojowi rynku sprzyjają między innymi rozwój elektroniki w zakresie procesorów sygnałowych i implementacji zaawansowanych algorytmów sterowania. Obecnie możliwa jest praca napędów elektrycznych servo, z silnikiem z magnesami trwałymi w układzie bez sprzężenia zwrotnego prędkościowego – na podstawie pomiaru prądu i algorytmu sterowania estymuje się aktualną wartość prędkości obrotowej. Algorytm główny może przełączyć w locie zmianę funkcjonalności, co pozwala pracować bez zatrzymania maszyny – serwonapęd sygnalizuje to odpowiednim alarmem. Rozwój szybkiej komunikacji w sieciach przemysłowych, najczęściej stosowanych do komunikacji napędów elektrycznych oraz implementacja mechanizmów bezpieczeństwa do sfery napędów elektrycznych, również pozwalają na rozwój w tet dziedzinie. Zastosowanie oprogramowania użytkowego z możliwością obiektowego, sekwencyjnego programowania, także ułatwia pracę i zachęca do stosowania rozwiązań, nie tylko przez specjalistów z jednej dziedziny i jednej firmy.
W zakresie szeroko rozumianej techniki napędówej, posiadamy liczne doświadczenia i wdrożenia w zakresie doboru, dostawy, montażu, uruchomienia, dostosowania, optymalizacji nastaw, serwisu całodobowgo i szkoleń. Na stanie posiadamy przemienniki o mocy do 250 kW. Zapraszamy.